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| | | // mainService.refreshRgvMap(); |
| | | |
| | | // 入出库模式切换函数 |
| | | mainService.ioConvert(); |
| | | // mainService.ioConvert(); |
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| | | // 拣料、并板、盘点再入库 |
| | | // mainService.stnToCrnStnPick(3); |
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| | | // 堆垛机异常信息记录 |
| | | mainService.recCrnErr(7); |
| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
| | | mainService.storeEmptyPlt(8); |
| | | // mainService.storeEmptyPlt(8); |
| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
| | | mainService.ledExecute(9); |
| | | // 其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息 |
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| | | mainService.outOfDevp(11); |
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| | | // 生成106出库任务 |
| | | mainService.generateOutbound(); |
| | | // mainService.generateOutbound(); |
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| | | // 生成106到105转移任务 |
| | | mainService.autoMoveLoc(); |
| | | // mainService.autoMoveLoc(); |
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| | | // if (i>10){ |
| | | // //空托盘自动出库 |