#

zwl

2026-03-16 ee6059897450c8399a44004a1e9724159111b94d

 src/main/java/com/zy/core/thread/DualCrnThread.java

@@ -11,6 +11,10 @@

    DualCrnCommand getPickAndPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo, Integer station);//取放货

    DualCrnCommand getPickCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo, Integer station);//取货

    DualCrnCommand getPutCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo, Integer station);//放货

    DualCrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动

    DualCrnCommand getResetCommand(Integer crnNo, Integer station);//复位