#

zwl

2026-03-16 ee6059897450c8399a44004a1e9724159111b94d

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -13,11 +13,9 @@

    CrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动

    CrnCommand getResetCommand(Integer crnNo);//复位
    CrnCommand getResetCommand(Integer taskNo, Integer crnNo);//复位

    CommandResponse sendCommand(CrnCommand command);//下发命令

    CommandResponse sendCommand1(CrnCommand command);

    CommandResponse sendCommand2(CrnCommand command);