#

mrzhssss

2022-12-01 ecc6c94c7d9eeb45f267afcaa9bae35a40f375c7

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -1,5 +1,7 @@
package com.zy.asrs.controller;

import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.R;
@@ -38,6 +40,7 @@
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;


    @GetMapping("/io/mode/info/site")
    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
    public R ioMode(){
@@ -70,7 +73,9 @@
            vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号
            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            if (null == staProtocol) {
                continue;
            }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
@@ -203,13 +208,18 @@

    /**
     * 母托盘出库
     *
     * @return
     */
    @PostMapping("/motherPallet")
    public R motherPalletOut(){
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(12);
        if (staProtocol.getAllowEmptyOut().equals("1")) {
        boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(3, null));
        return R.ok("母托盘出库成功");
        } else {
            return R.error("母托盘出库失败，12站无空托盘或13站有物");
    }


    }
}