#

mrzhssss

2022-12-01 ec962e2bc42942186a944aa97dbb2c7babadfdd7

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -201,5 +201,15 @@
        return R.error("plc已掉线");
    }

    /**
     * 母托盘出库
     * @return
     */
    @PostMapping("/motherPallet")
    public R motherPalletOut(){
        boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(3, null));
        return R.ok("母托盘出库成功");
    }


}