src/main/java/com/zy/core/enums/CrnTaskModeType.java
@@ -6,12 +6,11 @@ PAKIN(1), // 入库 PAKOUT(2), // 出库 LOC_MOVE(3), // 库位移转 X_MOVE(4), // 站位移转 Y_MOVE(5), // 站位移转 XY_MOVE(6), // 站位移转 CRN_MOVE(7), // 堆垛机移动XYZ CRN_MOVE(4), // 堆垛机移动XYZ BACK_ORIGIN(8), // 回反原点 CLEAR(9), // 清错 RESET(5), // 复位 ; public Integer id;
