自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2022-11-24 ec25a39ab1d455e8c38e043ccdf2172139462068
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java
@@ -257,6 +257,7 @@
    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle() {
        boolean res = this.statusType.equals(SteStatusType.IDLE)
                && this.mode == 1
                && this.pakMk.equals("N")
                && !isAlarm()
                && this.chargeStatus == 0