#

luxiaotao1123

2022-11-24 ec25a39ab1d455e8c38e043ccdf2172139462068

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -79,16 +79,16 @@
        // 初始化堆垛机线程
        log.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new MelsecCrnThread(crn);
            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
        // 初始化穿梭车线程
        log.info("初始化穿梭车线程...................................................");
        for (SteSlave crn : slaveProperties.getSte()) {
            SteThread steThread = new SteThread(crn);
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            SteThread steThread = new SteThread(ste);
            new Thread(steThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Ste, crn.getId(), steThread);
            SlaveConnection.put(SlaveType.Ste, ste.getId(), steThread);
        }
        // 初始化输送线线程
        log.info("初始化输送线线程...................................................");