自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2022-11-24 ec25a39ab1d455e8c38e043ccdf2172139462068
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -2,7 +2,6 @@
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.core.enums.SteABType;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import java.text.DecimalFormat;
@@ -13,6 +12,15 @@
 * Created by vincent on 2020/8/27
 */
public class Utils {
    public static final List<Integer> FIRST_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2);add(3);add(4);add(5);add(6);add(7);add(8);add(9);add(10);
        add(11);add(12);add(13);add(14);add(15);add(16);add(17);
    }};
    public static final List<Integer> SECOND_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(18);add(19);add(20);
        add(21);add(22);add(23);add(24);add(25);add(26);add(27);add(28);add(29);add(30);
    }};
    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");
@@ -37,44 +45,28 @@
        }
    }
    public static Integer getGroupRow(String locNo){
    public static Integer getGroupRow(String locNo, Boolean pakin){
        int row = getRow(locNo);
        return getGroupRow(row);
        return getGroupRow(row, pakin);
    }
    public static Integer getGroupRow(Integer row) {
        switch (row) {
            case 0:
                return 0;
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return 3;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return 4;
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return 11;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return 12;
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
    public static Integer getGroupRow(Integer row, Boolean pakin) {
        if (pakin) {
            if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
                return 17;
            } else if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
                return 18;
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return 19;
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
            } else {
                return 0;
            }
        } else {
            if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
                return 2;
            } else if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
                return 30;
            } else {
                return 0;
            }
        }
    }
@@ -144,6 +136,13 @@
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        slaveProperties.setGroupCount(2);
        System.out.println(getDeepLoc(slaveProperties, "3100101"));
    }
    /**
     * 获取 深库位排对应的浅库位排
     */
@@ -161,7 +160,7 @@
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
        } else if (remainder == 1) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位,系统繁忙");
@@ -177,7 +176,7 @@
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 3) {
        } else if (remainder == 1) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排,系统繁忙");
@@ -245,15 +244,4 @@
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }
    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
        slaveProperties.setGroupCount(4);
        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
        System.out.println(deepRow);
    }
}