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luxiaotao1123

2022-11-24 ec25a39ab1d455e8c38e043ccdf2172139462068

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2487,6 +2487,9 @@
        if (null != wrkChargeService.selectWorking(null, WrkChargeType.reset)) {
            return;
        }
        if (null != wrkChargeService.selectWorking(null, WrkChargeType.charge)) {
            return;
        }
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, ste.getId());
@@ -2509,7 +2512,7 @@
                if (steProtocol.getCharge() > Float.parseFloat(basSte.getChargeLine())) {
                    continue;
                }
                WrkCharge wrkCharge = wrkChargeService.selectWorking(ste.getId(), WrkChargeType.charge);
                WrkCharge wrkCharge = wrkChargeService.selectWorking(null, WrkChargeType.charge);

                if (wrkCharge == null && steProtocol.getChargeStatus() == 0) {
                    // 寻找空闲充电桩
@@ -2579,6 +2582,8 @@
                    } else {
                        this.letCarBeWaiting(wrkCharge, ste.getId());
                    }

                    break;
                }
            } catch (Exception e) {
                TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly();
@@ -2760,6 +2765,7 @@
    public synchronized void queryChargeLocOfComplete() {
        // 与充电任务不同步进行
        if (null != wrkChargeService.selectWorking(null, WrkChargeType.charge)) { return; }
        if (null != wrkChargeService.selectWorking(null, WrkChargeType.reset)) { return; }
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        // 检索充电桩
        for (SteChargeType value : SteChargeType.values()) {
@@ -2812,6 +2818,8 @@
                    wrkCharge.setAppeTime(new Date());
                    if (!wrkChargeService.insert(wrkCharge)) {
                        log.error("保存{}号穿梭车复位任务失败!!!", steNo);
                    } else {
                        break;
                    }
                }
            }
@@ -2970,7 +2978,6 @@
                            }
                        }
                    }


                    if (null != loc) {
                        break;