错误修复

Junjie

2023-06-10 eb90c2121359aa5a66e222d1178bbfcbb6d4018d

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
@@ -9,13 +10,20 @@
import com.zy.asrs.domain.param.SystemSwitchParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasMapService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.utils.NavigateMapData;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
@@ -27,14 +35,10 @@
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.ScaleThread;
import com.zy.core.thread.MelsecCrnThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.SiemensCrnThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.util.*;

@@ -54,7 +58,11 @@
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private BasMapService basMapService;
    @Autowired
    private LocMastMapper locMastMapper;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;

    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -243,7 +251,7 @@
        CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo();
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            if (crnSlave.getId().equals(crnNo)) {
                MelsecCrnThread crnThread = (MelsecCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                SiemensCrnThread crnThread = (SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
                vo.setCrnNo(crnNo);
                vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());
@@ -280,4 +288,54 @@
        return R.ok();
    }

    @GetMapping("/barcode/output/site")
    public R crnOutput(){
//        StringBuilder str = new StringBuilder();
//        String s;
//        int i = 0;
//        while((s = OutputQueue.CRN.poll()) != null && i <=32) {
//            str.append("\n").append(s);
//            i++;
//        }
//        return R.ok().add(str.toString());
        return R.ok().add(JSON.toJSONString(new ArrayList<>(OutputQueue.BARCODE)));
    }

    /**
     * 获取地图数据
     */
    @GetMapping("/map/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public R getMapFromRedis(@PathVariable Integer lev) {
        Object data = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + lev);
        if (data == null) {
            return R.error();
        }

        BasMap basMap = JSON.parseObject(data.toString(), BasMap.class);
        //解析json地图数据
        ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
        NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);
        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(-1, arrayList);//过滤地图数据
        return R.ok().add(lists);
    }

    /**
     * 重置redis中的地图，将占用的库位全部解除
     */
    @GetMapping("/map/resetMap/auth")
    @ManagerAuth
    public R resetMapToRedis() {
        for (int i = 1; i <= 4; i++) {
            Object data = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + i);
            if (data == null) {
                continue;
            }

            redisUtil.del("realtimeBasMap_" + i);
            basMapService.deleteByLev(i);
        }
        return R.ok();
    }

}