四向穿梭车线程完善

Junjie

2023-03-27 eb5eb35a7ef56a01a4c788a8c2efef9fc7b823e7

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.common.utils;

import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.core.enums.ShuttleTaskModeType;

import java.util.*;

@@ -9,7 +10,7 @@
 */
public class NavigateUtils {

    public static List<NavigateNode> calc(String startPoint, String endPoint, String mapType) {
    public static List<NavigateNode> calc(String startPoint, String endPoint, Integer mapType) {
        //通过开始编号和结束编号获取对应的xy轴坐标
        int[] startArr = NavigatePositionConvert.positionToXY(startPoint);//开始节点
        int[] endArr = NavigatePositionConvert.positionToXY(endPoint);//结束节点
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    public static void main(String[] args) {
        //计算路径
        List<NavigateNode> calc = calc("1000901", "0201801", "out");
        List<NavigateNode> calc = calc("1000901", "0201801", ShuttleTaskModeType.PAK_OUT.id);
        System.out.println(calc);
        System.out.println("------------------------");
//        List<NavigateNode> calc = calc("0501401", "0201801", "out");