四向穿梭车线程完善

Junjie

2023-03-27 eb5eb35a7ef56a01a4c788a8c2efef9fc7b823e7

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigatePositionConvert.java

@@ -15,6 +15,19 @@
        return newPosition;
    }

    //xy轴转坐标编号
    public static Short xyToPosition(int x, int y) {
        StringBuffer sb = new StringBuffer();
        sb.append(y);
        if (x < 10) {
            sb.append("00");
        } else if (x < 100) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(x);
        return Short.parseShort(sb.toString());
    }

    //转换行号，实际中最底层可能是第一行，在数组中最底层是最后一行，因此需要进行转换才可以匹配数据
    public static int covertRow(int row) {
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();