四向穿梭车线程完善

Junjie

2023-03-27 eb5eb35a7ef56a01a4c788a8c2efef9fc7b823e7

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java

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import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.zy.core.enums.ShuttleTaskModeType;

import java.io.*;
import java.util.ArrayList;
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public class NavigateMapData {

    public int[][] getData() {
        return getData("in");
        return getData(ShuttleTaskModeType.PAK_IN.id);
    }

    public int[][] getData(String mapType) {
    public int[][] getData(Integer mapType) {
        try {
            String mapFilename = "";
            if (mapType.equals("in")) {
            if (mapType == ShuttleTaskModeType.PAK_IN.id) {
                //入库地图
                mapFilename = "mapIn.json";
            }else {
                //出库地图
                mapFilename = "mapOut.json";
            }