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野心家

2023-10-09 eb3ad0d690a7aec77b964918e97247549b04a0e2

 src/main/java/com/zy/common/utils/NyLiftUtils.java

@@ -29,6 +29,19 @@
        return command;
    }

    /**
     * 获取提升机复位命令
     */
    public static NyLiftCommand getLiftResetCommand(Integer liftNo) {
        NyLiftCommand command = new NyLiftCommand();
        command.setLiftNo(liftNo.shortValue());
        command.setTaskNo((short) 0);
        command.setTaskModel((short) 0);
        command.setSourceSta((short) 0);
        command.setTargetSta((short) 0);
        return command;
    }

    //获取提升机站点
    public static LiftStaProtocol getLiftStaByStaNo(Integer staNo) {
        SlaveProperties slaveProperties = SpringUtils.getBean(SlaveProperties.class);
@@ -39,7 +52,7 @@
            }

            for (LiftStaProtocol liftStaProtocol : liftThread.getLiftStaProtocols()) {
                if (liftStaProtocol.getStaNo() == staNo) {
                if (liftStaProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
                    return liftStaProtocol;
                }
            }
@@ -56,7 +69,7 @@
        }

        for (LiftStaProtocol liftStaProtocol : liftThread.getLiftStaProtocols()) {
            if (liftStaProtocol.getStaNo() == staNo) {
            if (liftStaProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
                return liftStaProtocol;
            }
        }
@@ -72,7 +85,7 @@
        }

        for (LiftStaProtocol liftStaProtocol : liftThread.getLiftStaProtocols()) {
            if (liftStaProtocol.getLev() == lev) {
            if (liftStaProtocol.getLev().equals(lev)) {
                return liftStaProtocol;
            }
        }