#改造

cpT

2025-06-28 eb309a4d81a3b4ca666a403e4f8dfd8ecaec609a

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RgvController.java

@@ -101,6 +101,23 @@
        return R.ok("任务清空成功");
    }

    @PostMapping("/run/del2")//Take  Put  Walk
    @ManagerAuth(memo = "清除作业启动中")
    public R rgvRunDel2(@RequestParam(defaultValue = "0")  Integer rgvNo
    ) {
        if (rgvNo==null || rgvNo==0){
            return R.error("请选择小车");
        }
        RgvThread rgvThread = (RgvThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Rgv, rgvNo);
        try {
            rgvThread.setWrkSign();
        } catch (Exception e) {
            return R.error("清除作业启动中失败"+e.getMessage());
        }

        return R.ok("任务清空成功");
    }

    @PostMapping("/run/walk")//Take  Put  Walk
    @ManagerAuth(memo = "小车行走")
    public R rgvRunWalk(@RequestParam(defaultValue = "0")  Integer rgvNo,