#

lsh

2024-01-05 eb26f811410d5afbca2d02253507389e47daaa4b

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=xjhsasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=srjtasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -21,10 +21,10 @@

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
  global-config:
    field-strategy: 0
  configuration:
    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl

logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
@@ -36,7 +36,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/stwms
  url: localhost:8080/hswms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -49,7 +49,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -73,7 +73,7 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.120
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -97,7 +97,7 @@
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.130
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -121,7 +121,55 @@
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.140
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -174,7 +222,7 @@
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.41
    ip: 192.168.4.15
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -203,7 +251,65 @@
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.30
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 12
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 11
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 11
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[0]:
      staNo: 102
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[1]:
      staNo: 105
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[2]:
      staNo: 108
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[3]:
      staNo: 111
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[4]:
      staNo: 114
    # Rgv出库口1
    outRgvSta[5]:
      staNo: 117
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[0]:
      staNo: 118
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[1]:
      staNo: 119
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[2]:
      staNo: 120
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[3]:
      staNo: 121
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[4]:
      staNo: 122
    # Rgv入库口1
    inRgvSta[5]:
      staNo: 123

  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -227,6 +333,26 @@
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1