自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-06-26 ea9caa1cc989e8b5166eafcf9174aae735dc19e8
src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java
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import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.common.utils.NavigateMapData;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.CrnThread;
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        //解析json地图数据
        ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
        NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);
        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(-1, arrayList);//过滤地图数据
        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null);//过滤地图数据
        return R.ok().add(lists);
    }