#pda盘点入库开发

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2025-05-18 ea8e354c77945964562edc61e04288b5a28dcb5c

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -26,6 +26,7 @@
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.RgvThread2;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
@@ -33,6 +34,7 @@
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.RgvSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.RgvProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
@@ -92,6 +94,29 @@
        return R.ok().add(Cools.add("status", SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()));
    }

    @PostMapping("/site/pickIn")
//    @ManagerAuth(memo = "盘点再入库")
    public R sitePickIn(@RequestParam Integer siteId, @RequestParam Integer workNo) throws InterruptedException {
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            for (DevpSlave.Sta inSta : devp.getPickSta()) {
                SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo());
                if (staProtocol == null) {
                    continue;
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }
                staProtocol.setWorkNo(workNo);
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setStaNo((short) 999);
                if(MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol))){
                    return R.ok();
                }
            }
        }
        return R.error("入库失败，请检查站点以及工作档信息");
    }

    /****************************************************************/
    /************************** 实时数据 ******************************/
    /****************************************************************/