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Junjie
8 天以前 ea4de8298818de83ab4011699645985211e7bb11
src/main/java/com/zy/core/thread/ForkLiftThread.java
@@ -24,6 +24,8 @@
    CommandResponse shuttleSwitch(ForkLiftCommand command);//小车换层
    CommandResponse move(ForkLiftCommand command);//小车换层
    CommandResponse reset();//复位
    boolean isIdle();//是否空闲
@@ -46,4 +48,6 @@
    List<ForkLiftCommand> getShuttleSwitchCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//小车换层
    List<ForkLiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//提升机移动
}