自动化立体仓库 - WCS系统
#
LSH
2023-05-17 ea242c8b2c7456b86e2b1196744d89ba6a660bc1
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -42,9 +42,9 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
//        add(201);add(202);add(203);add(204);
//        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);
        add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);
        add(207);add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);
        add(213);add(101);add(102);add(103);add(104);
    }};
    /**
@@ -53,10 +53,7 @@
    private int barcodeSize = 1;
    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public int startSignal1 = 0;
    public int startSignal2 = 0;
    public int startSignal3 = 0;
    public int startSignal4 = 0;
    public int[][] startSignal = new int[48][2];
    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -84,7 +81,8 @@
                        break;
                    //复位测试信号
                    case 3:
                        siemensS7Net.Write("DB100." + (150 + (int)task.getData()), 0);
                        StaProtocol staProtocol = (StaProtocol)task.getData();
                        siemensS7Net.Write("DB102.0" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getStaNo());
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -190,12 +188,13 @@
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.150", (short) 8);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 96);
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 96);
        if(result3.IsSuccess) {
            startSignal1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 0);
            startSignal2 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 2);
            startSignal3 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 4);
            startSignal4 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 6);
            for(int i=0; i<48; i++){
                startSignal[i][0] = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, i*2);
                startSignal[i][1] = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, i*2);
            }
        }
//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
//        if (result2.IsSuccess) {
@@ -238,7 +237,7 @@
            return;
        }
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[10];
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);