自动化立体仓库 - WCS系统
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昨天 e9a5f5c065e7232e9d5ca1f2a4948d2f8e6e0c03
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
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    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
    private Integer stamp = 0;
    /**
     * 入库桶编号/物料号
     */
    private String bucketType;
    /**
     * 入库桶数量,托盘上有几个桶
     */
    private int bucketCount;
    /**
     * 尾托标识 0不是尾托,1是尾托
     */
    private boolean tailSupportFlag;
    /**
     * 清除要桶信号 0.不用清除,123清除相应要桶信号
     */
    private int clearBucketSignal;
    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------
    // 前超限
@@ -97,14 +117,6 @@
    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障
    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障
    private Boolean ifOpenDoor = false; // 是否打开
    private Boolean ifCloseDoor = false; // 是否关闭
    private Boolean openAskDoor = false; // 请求开门
    private Boolean closeAskDoor = false; // 请求关门
    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();