zyh
8 天以前 e98d4b1133ed058bfe1e6af75be9975aebfc32d8
src/main/resources/application.yml
@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 9094
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
@@ -8,15 +8,17 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=ytflasrs
    url: jdbc:sqlserver://172.26.11.80:1433;databasename=jnejc-hkwms
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
zyHikUrl: 172.26.4.184:8000
#  redis:
#    host: localhost
#    port: 6379
#    database: 0
#    password: xltys1995
mybatis-plus:
@@ -34,28 +36,49 @@
  enable: false
wms:
  url: 127.0.0.1:8080/wms
  url: 127.0.0.1:8084/hkwms
#mes对接
mes:
  url: http://192.9.100.173:8088/prod-api/basicmodel/WmsFit/Api/
#  url: http://172.26.160.73:8080/basicmodel/WmsFit/Api/
#  url: http://172.26.160.5:8080/basicmodel/WmsFit/Api/
  #默认接口操作人员id
  defaultUserId: 30
#海康对接
hik:
  switch: false
  url: http://172.26.11.98:80/rcs/rtas/
  station: Z-LVL20,Z-LVL21,Z-LVL22,Z-LVL23,Z-LVL24,Z-LVL25,Z-LVL26,Z-LVL27,Z-LVL28,Z-LVL29,Z-LVL30,Z-LVL31
            Z-LZP1,Z-LZP2,Z-LZP3,Z-LZP4,Z-LZP5,Z-LZP6,Z-LZP7,Z-LZP8,Z-LZP9,Z-LZP10,Z-LZP11,Z-LZP12,Z-LZP13,Z-LZP14,
            Z-LZP15,Z-LZP16,Z-LZP17,Z-LZP18,Z-LZP19,Z-LZP20,Z-LZP21,Z-LZP22,Z-LZP23,Z-LZP24,Z-LZP25,Z-LZP26,Z-LZP27
            Z-LZP28,Z-LZP29,Z-LZP30,Z-LZP31,Z-LZP32,Z-LZP33
  renyuan: Z-LZH25,Z-LZH26,Z-LZH27,Z-LZH28,Z-LZH29,Z-LZH30,Z-LZH31,Z-LZH32,Z-LZH33,Z-LZH34,Z-LZH35,Z-LZH36,Z-LZH37,
            Z-LZH38,Z-LZH39,L-LZH40,L-LZH41,L-LZH42,Z-LZP7,Z-LZP8,Z-LZP9,Z-LZP10,Z-LZP11,Z-LZP12,Z-LZP13,Z-LZP14,
            Z-LZP15,Z-LZP16,Z-LZP17,Z-LZP18,Z-LZP19,Z-LZP20,Z-LZP21,Z-LZP22,Z-LZP23,Z-LZP24,Z-LZP25,Z-LZP26,Z-LZP27
            Z-LZP28,Z-LZP29,Z-LZP30,Z-LZP31
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 3,4,7,10,11,14,15,18,19,22,23,26
  doubleLocs: 3
  # 左深库位排号
  doubleLocsLeft: 4,7,11,15,19,23
  #  doubleLocsLeft: 4,7,11,15,19,23
  # 右深库位排号
  doubleLocsRight: 3,10,14,18,22,26
  doubleLocsRight: 3
  # 左浅库位排号
  shallowLocsLeft: 5,8,12,16,20,24
  shallowLocsLeft: 1
  # 右浅库位排号
  shallowLocsRight: 2,6,9,13,17,21,25
  shallowLocsRight: 2
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 172.17.60.10
    ip: 172.26.4.131
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -65,211 +88,101 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1020
      staNo: 401
      row: 6
      bay: 120
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 402
      row: 6
      bay: 15
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      row: 3
      staNo: 401
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1016
      row: 5
      bay: 120
      staNo: 402
      row: 6
      bay: 15
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.60.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1026
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 172.17.60.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1029
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1032
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 172.17.60.40
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1036
      row: 16
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1039
      row: 17
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 172.17.60.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1042
      row: 20
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1045
      row: 21
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 172.17.60.60
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1049
      row: 24
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1052
      row: 25
      bay: 1
      lev: 1
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 172.17.60.82
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 172.17.60.100
    ip: 172.26.4.141
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1009
      staNo: 401
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1008
      backSta: 401
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1076
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1075
      backSta: 402
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1076
      staNo: 401
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 401
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1075
      backSta: 402
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1058
      staNo: 401
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1058
      backSta: 401
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 1064
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1064
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 402
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 401
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 402
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.60.118
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 1003
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
  #  devp[1]:
  #    id: 2
  #    ip: 172.17.60.118
  #    port: 102
  #    rack: 0
  #    slot: 0
  #    # 入库口1
  #    inSta[0]:
  #      staNo: 1002
  #      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
  #      backSta: 1001
  #      led: ${wcs-slave.led[7].id}
  #    # 入库口2
  #    inSta[1]:
  #      staNo: 1007
  #      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
  #      backSta: 1003
  #      led: ${wcs-slave.led[8].id}
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -280,76 +193,76 @@
    id: 2
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
   # LED1
    #  # 条码扫描仪3
    #  barcode[2]:
    #    id: 3
    #    ip: 10.10.10.121
    #    port: 51236
    #  # 条码扫描仪4
    #  barcode[3]:
    #    id: 4
    #    ip: 10.10.10.121
    #    port: 51236
    # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 127.0.0.1
    ip: 172.26.4.163
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1009
    staArr: 401
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.60.183
    ip: 172.26.4.161
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1075
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 172.17.60.181
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1058
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 172.17.60.184
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1064
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 172.17.60.185
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1068
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 172.17.60.186
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1071
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 172.17.60.182
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1074
  # LED8
  led[7]:
    id: 8
    ip: 172.17.60.187
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 1001
  # LED9
  led[8]:
    id: 9
    ip: 172.17.60.188
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 1007
    staArr: 402
#  # LED3
#  led[2]:
#    id: 3
#    ip: 172.17.60.181
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1058
#  # LED4
#  led[3]:
#    id: 4
#    ip: 172.17.60.184
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1064
#  # LED5
#  led[4]:
#    id: 5
#    ip: 172.17.60.185
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1068
#  # LED6
#  led[5]:
#    id: 6
#    ip: 172.17.60.186
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1071
#  # LED7
#  led[6]:
#    id: 7
#    ip: 172.17.60.182
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1074
#  # LED8
#  led[7]:
#    id: 8
#    ip: 172.17.60.187
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
#    staArr: 1001
#  # LED9
#  led[8]:
#    id: 9
#    ip: 172.17.60.188
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
#    staArr: 1007