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 src/main/java/com/zy/asrs/entity/AgvTask.java

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    @ApiModelProperty(value= "外部任务编号")
    @TableField("task_no")
    private String taskNo;

    /**
     * 是否是pda发的
     */
    @ApiModelProperty(value= "是否是PDA发的任务")
    @TableField("is_PDA")
    private String isPda;
    public AgvTask() {}

    public String getYmd$(){