#条码、外形检测、回退

zjj

2024-01-14 e97211c1e9e263272ab5fc06842a7d7144da7246

 src/main/resources/application.yml

@@ -71,7 +71,7 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -95,7 +95,7 @@
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -119,7 +119,7 @@
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.40
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -144,7 +144,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -172,7 +172,35 @@
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.66
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -200,30 +228,49 @@
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 105
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 108
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 108
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 108
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 106
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

  # 条码扫描仪1