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2024-07-20 e95cc36944a886ccf63f90ccdf883aaf6ab81f90

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -57,7 +57,7 @@
    /**
     * 工位1有物
     */
    public Short loaded1;
    public Short loaded1;//0 无物；1 有物

    /**
     * RGV当前位置
@@ -94,13 +94,18 @@
    /**
     * 工位2有物
     */
    public Short loaded2;
    public Short loaded2;  //0 无物；1 一层无物二层有物（只能拆叠）  ；2一层有物二层无物 （只能满放）；3  1、2层都有物  4：（）只允许拆盘
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    /**
     * 异常码
     */
    public Short alarm;

    /**
     * 心跳指令 1-2每秒切换一次
     */
    public Short heart;

    private Short temp1;

@@ -109,6 +114,8 @@
    private Short temp3;

    private Short temp4;

    private Short temp5;

    /**
     * X行走行速度m/min
@@ -194,4 +201,10 @@
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    }

    public Integer getRgvPosI(){
        //需要根据现场改造  根据读到的值获取对应站点位置
        if (RgvPos==null) return 0;
        return RgvPos.intValue();
    }

}