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2024-07-20 e95cc36944a886ccf63f90ccdf883aaf6ab81f90

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

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    private Integer slot;

    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> driveSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inWmsSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inSingleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inLargeSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> singleSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> emptyInSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSta2 = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSingleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInLargeSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickSta2 = new ArrayList<>();

    private List<Sta> outRgvSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> inRgvSta = new ArrayList<>();

    private List<Rgv> enterRgv = new ArrayList<>();

    private List<Rgv> endRgv = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {
@@ -38,6 +51,38 @@

        private Integer barcode;

        private Integer led;

    }

    @Data
    public static class Rgv {

        private Integer rgvNo;//RGV编号

        private Integer steNo;//Ste编号

        private Integer jarNo;//Jar编号

        private Integer jarRegin;//区域

        private Integer burial;//冷却

        private List<Site> staNoEnter = new ArrayList<>();//入库站点

        private List<Site> staNoEnd = new ArrayList<>();//出库站点

    }

    @Data
    public static class Site {

        private Integer devpPlcId;//RGV编号

        private Integer staNo;//RGV编号

        private Integer row;//点位

    }

}