#

Junjie

2025-05-21 e9152bae00b01fc80000d44f726f337084215748

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -55,12 +55,13 @@
    }};

    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);add(2);add(3);add(4);
        add(5);add(6);add(7);add(8);
        add(0);add(1);add(2);add(3);
        add(4);add(5);add(6);add(7);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(106); add(107); add(159);
        add(102);add(104);add(106);add(108);
        add(203);add(206);add(209);add(212);
    }};

    /**
@@ -182,7 +183,7 @@
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB107.0", (short) (staNoSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*2));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -192,11 +193,7 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4));   // 目标站

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*2, 2);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -212,13 +209,29 @@
            }
        }

        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, i*4));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, i*4 + 2));   // 目标站
            }
        }

        //条码扫描器
        ArrayList<Integer> barcodeList = BarcodeList;
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB107.840", (short) (barcodeList.size() * 8));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.100", (short) (barcodeList.size() * 10));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeList.size(); i++) {
                Integer barcodeId = barcodeList.get(i);
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*10+2,8, "UTF-8");
                barcode = barcode.trim();
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
@@ -228,7 +241,7 @@
        //外形检测
        ArrayList<Integer> staNoErrs = staNosErrList;
        int staNoErrsSize = staNoErrs.size();
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB107.800", (short) (staNoErrsSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.180", (short) (staNoErrsSize*8));
        if (resultErr.IsSuccess){
            for (int i = 0;i<3;i++){
                Integer siteId = staNoErrs.get(i); // 站点编号
@@ -244,23 +257,23 @@
            }
        }

        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB13.2", (short) (staNoSize*4));
        if (resultErr2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr2.Content, i*4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
                staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
                staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
                staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
                staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
                staProtocol.setInverterErr(status[5]);
                staProtocol.setContactErr(status[6]);
                staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);

            }
        }
//        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB13.2", (short) (staNoSize*4));
//        if (resultErr2.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr2.Content, i*4, 1);
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
//                staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
//                staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
//                staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
//                staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
//                staProtocol.setInverterErr(status[5]);
//                staProtocol.setContactErr(status[6]);
//                staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);
//
//            }
//        }


        if (result.IsSuccess) {
@@ -302,14 +315,15 @@
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = null;
        OperateResult write1 = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB108." + index*6, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(200);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB108." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo().shortValue());    // 目标站
            if(write.IsSuccess && write1.IsSuccess){
            short[] data = new short[2];
            data[0] = staProtocol.getWorkNo().shortValue();
            data[1] = staProtocol.getStaNo();

            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, data);
            if(write.IsSuccess){
                log.error("写入输送线命令成功。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                break;
            }