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Junjie

2025-05-21 e9152bae00b01fc80000d44f726f337084215748

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -1,11 +1,7 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.CommandInfo;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * 输送线plc单个站点详细信息
@@ -19,7 +15,7 @@

    // ----------------------------------------------------------------
    // 工作号
    private Short workNo = 0;
    private Integer workNo = 0;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 目标站
@@ -45,13 +41,10 @@
    private boolean fullPlt;

    // 高
    private boolean high = false;
    private boolean high;

    // 低
    private boolean low;

    //agv
    private boolean car;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;
@@ -62,31 +55,34 @@
    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;

    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
    private Integer stamp = 0;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr;
    private boolean frontErr = false;

    // 后超限
    private boolean backErr;
    private boolean backErr = false;

    // 高超限
    private boolean highErr;
    private boolean highErr = false;

    // 左超限
    private boolean leftErr;
    private boolean leftErr = false;

    // 右超限
    private boolean rightErr;
    private boolean rightErr = false;

    // 超重
    private boolean weightErr;
    private boolean weightErr = false;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;
    private boolean barcodeErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障
@@ -105,39 +101,13 @@

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    private List<Integer> alarm;


    public List<Integer> getAlarm(){
        List<Integer> alarm = new ArrayList<>();
        if (breakerErr){
            alarm.add(1);
    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
        if (infraredErr){
            alarm.add(2);
        }
        if (outTimeErr){
            alarm.add(3);
        }
        if (seizeSeatErr){
            alarm.add(4);
        }
        if (wrkYgoodsN){
            alarm.add(5);
        }
        if (inverterErr){
            alarm.add(6);
        }
        if (contactErr){
            alarm.add(7);
        }
        if (upcontactErr){
            alarm.add(8);
        }
        return alarm;
    }



    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();