#

luxiaotao1123

2022-09-20 e7ee6502ce70f0aa1728b9a67780ec28f6218a45

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SteController.java

@@ -10,6 +10,7 @@
import com.zy.asrs.domain.param.SteOperatorParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteMsgTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteStateTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteDataVo;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
@@ -27,11 +28,10 @@
import com.zy.core.thread.SteThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;

/**
@@ -69,7 +69,7 @@
            if (steProtocol == null) {
                continue;
            }
            vo.setTaskNo(steProtocol.getTaskNo());  //  任务号
            vo.setTaskNo(steProtocol.getTaskNo().intValue());  //  任务号
            vo.setStatusType(steProtocol.mode == 0 ? "离线" : "在线");   //  模式状态
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getStatus())) {
                vo.setStatus(steProtocol.getStatusType().desc);     //  状态
@@ -119,7 +119,7 @@
                continue;
            }

            vo.setWorkNo(steProtocol.getTaskNo());  //  任务号
            vo.setWorkNo(steProtocol.getTaskNo().intValue());  //  任务号
            if (steProtocol.getTaskNo() > 0) {
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(steProtocol.getTaskNo());
                if (wrkMast != null) {
@@ -134,6 +134,7 @@
            }
            vo.setSpeed(steProtocol.getSpeed());  // 速度
            vo.setCloser(steProtocol.getCloser());  // 近点距离
            vo.setPakMk(steProtocol.getPakMk());    // 作业标记
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -149,6 +150,61 @@
            i++;
        }
        return R.ok().add(str.toString());
    }

    @GetMapping("/detl/{steNo}")
    public R steDetl(@PathVariable("steNo") Integer steNo){
        SteDataVo vo = new SteDataVo();
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            if (steNo.equals(ste.getId())) {
                vo.setSteNo(ste.getId());
                BasSte basSte = basSteService.selectById(ste.getId());
                if (!Cools.isEmpty(basSte)) {
                    vo.setRow(basSte.getRow());
                    vo.setBay(basSte.getBay());
                    vo.setLev(basSte.getLev());
                    vo.setCrnNo(basSte.getCrnNo());
                    vo.setWorkNo(basSte.getWrkNo());
                    vo.setPakMk(basSte.getPakMk());
                }
                break;
            }
        }
        return R.ok().add(vo);
    }

    @PostMapping("/detl/update")
    @ManagerAuth
    public R steUpdate(SteDataVo vo){
        BasSte basSte = basSteService.selectById(vo.getSteNo());
        if (basSte == null) {
            return R.error();
        }
        // 获取穿梭车信息
        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, vo.getSteNo());
        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
        if (steProtocol == null) {
           throw new CoolException(vo.getSteNo() + "号穿梭车不在线，无法保存");
        }
        if (!Cools.isEmpty(vo.getRow(), vo.getBay(), vo.getLev())) {
            if (!steThread.modifyPosHandle(vo.getRow(), vo.getBay(), vo.getLev())) {
                throw new CoolException("服务器错误");
            }
        }
        SteCommand steCommand = new SteCommand();
        steCommand.setTaskNo(vo.getWorkNo());
        if (MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, vo.getSteNo(), new Task(2, steCommand))) {
        } else {
            throw new CoolException("命令下发失败");
        }
        basSte.setPakMk(vo.getPakMk());
        basSte.setWrkNo(vo.getWorkNo());
        basSte.setCrnNo(vo.getCrnNo());
        basSte.setUpdateTime(new Date());
        if (!basSteService.updateById(basSte)) {
            throw new CoolException("修改失败");
        }
        return R.ok();
    }


@@ -179,6 +235,10 @@
                steCommand.setSteNo(ste.getId()); // 穿梭车编号
                if (param.getSteTaskMode() == 16) {
                    steCommand.setComplete(true);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 17) {
                    steCommand.setControlMode((short) 1);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 18) {
                    steCommand.setControlMode((short) 0);
                } else {
                    if (steTaskModeType == null) {
                        throw new CoolException("任务类型错误");