自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2022-09-20 e7ee6502ce70f0aa1728b9a67780ec28f6218a45
src/main/java/com/zy/asrs/controller/MonitorController.java
@@ -11,7 +11,10 @@
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.command.LedCommand;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.LedThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
@@ -33,6 +36,8 @@
    @Autowired
    private ReportQueryMapper reportQueryMapper;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    /**
     * 获取当前时间
@@ -57,7 +62,7 @@
     * 获取其他信息
     */
    @GetMapping("/other")
    public R monitorOther(@RequestParam("crnId") Integer crnId) {
    public R monitorOther(@RequestParam("crnId") Integer crnId, @RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        Double xSpeed = 0.0D;
        Double ySpeed = 0.0D;
        Double zSpeed = 0.0D;
@@ -98,8 +103,8 @@
        }
        // 获取输送线plc线程
        LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, crnId);
        String ledContent = ledThread.getStringBuffer().toString();
        LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, ledId);
        String ledContent = ledThread.getWorkNos().toString();
//        ledContent = "ask的模块萨满大算了萨满大了\n 是窘境到埃及嗲家嗲\n 萨达姆打开萨满大凯撒麦当劳萨满大老师";
        return R.ok(
@@ -235,7 +240,41 @@
    /**
     * 获取其他信息
     */
    @GetMapping("/led")
    public R monitorLed(@RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        String ledContent = "";
        List<LedCommand> commandList = null;
        for (LedSlave slave : slaveProperties.getLed()) {
            if (slave.getStaArr().contains(ledId)) {
                LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, slave.getId());
                if (null != ledThread) {
                    ledContent = ledThread.getStringBuffer().toString();
                    commandList = ledThread.getCommandList();
                }
            }
        }
        return R.ok().add(commandList);
    }
    /**
     * 异常通知
     */
    @GetMapping("/led/error")
    public R monitorLedError(@RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        String errorMsg = "";
        for (LedSlave slave : slaveProperties.getLed()) {
            if (slave.getStaArr().contains(ledId)) {
                LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, slave.getId());
                if (null != ledThread) {
                    errorMsg = ledThread.getErrorMsg().toString();
                }
            }
        }
        return R.ok().add(errorMsg);
    }