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2025-10-17 e75e4c9b15ff5aaad95822c8867a327e09ab0a14

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;