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Junjie

2023-10-19 e75603cc12fb0e066474f73623192a1bb27065e8

 src/main/java/com/zy/common/utils/ShuttleDispatchUtils.java

@@ -236,7 +236,7 @@
        if (Utils.getLev(locNo) != shuttleProtocol.getPoint().getZ()) {
            //目标库位和小车库位处于不同一楼层，需要通过提升机调度
            //获取穿梭车最近且空闲的提升机输送站点
            LiftStaProtocol liftSta = this.getRecentLiftSta(shuttleNo);
            LiftStaProtocol liftSta = this.getRecentLiftSta(shuttleNo, Utils.getLev(locNo));
            if (liftSta == null) {
                return false;//没有可用且空闲的输送站点
            }
@@ -344,7 +344,7 @@
    /**
     * 获取穿梭车最近且空闲的提升机输送站点
     */
    public LiftStaProtocol getRecentLiftSta(Integer shuttleNo) {
    public LiftStaProtocol getRecentLiftSta(Integer shuttleNo, Integer targetLev) {
        //获取四向穿梭车线程
        NyShuttleThread shuttleThread = (NyShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, shuttleNo);
        if (shuttleThread == null) {
@@ -376,6 +376,16 @@
                continue;
            }

            //判断目标楼层站点是否无托盘
            LiftStaProtocol targetLiftStaProtocol = NyLiftUtils.getLiftStaByLev(slave.getId(), targetLev);
            if (targetLiftStaProtocol == null) {
                continue;
            }

            if (targetLiftStaProtocol.getHasTray()) {
                continue;//有托盘跳过
            }

            list.add(liftStaProtocol);
        }