自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2022-03-14 e73873f9406fb991c48cf7b0bc911e2a9103e7c7
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java
@@ -1,7 +1,8 @@
package com.zy.core.model.protocol;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.core.enums.*;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.core.enums.SteHisTaskStatusType;
import com.zy.core.enums.SteStatusType;
import lombok.Data;
/**
@@ -29,10 +30,18 @@
     */
    public Short status;
    /**
     * 状态枚举
     */
    public SteStatusType statusType;
    /**
     * 正在执行任务
     */
    public Boolean execute;
    /**
     * 任务完成,等待WCS确认
     */
    public Boolean waiting;
    /**
     * 异常码1
@@ -49,6 +58,16 @@
     * 电池电量
     */
    public Short charge;
    /**
     * 满电
     */
    public Boolean fullCharge;
    /**
     * 低电量
     */
    public Boolean lowCharge;
    /**
     * 电池馈电     0,正常,1馈电
@@ -118,8 +137,11 @@
    /**
     * 过账指令状态
     * 0初始 1执行完成 2删除
     */
    public Short hisTaskStatus;
    public SteHisTaskStatusType hisTaskStatusType;
    /**
     * 盘点数量
@@ -166,6 +188,16 @@
        this.status = SteStatusType.get(type).id.shortValue();
    }
    public void setHisTaskStatus(Short hisTaskStatus){
        this.hisTaskStatus = hisTaskStatus;
        this.hisTaskStatusType = SteHisTaskStatusType.get(hisTaskStatus);
    }
    public void setHisTaskStatus(SteHisTaskStatusType type){
        this.hisTaskStatusType = type;
        this.hisTaskStatus = SteHisTaskStatusType.get(type).id.shortValue();
    }
    /**
     * 最近一次入出库类型
     *       I:入库
@@ -174,11 +206,11 @@
    private String lastIo = "I";
    public BasCrnp toSqlModel(BasCrnp basCrnp){
    public BasSte toSqlModel(BasSte basSte){
        if (alarm!=null) {
            basCrnp.setCrnErr(alarm.longValue());
            basSte.setSteErr(alarm.longValue());
        }
        basCrnp.setWrkNo(taskNo);
        return basCrnp;
        basSte.setWrkNo(taskNo);
        return basSte;
    }
}