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luxiaotao1123

2022-03-14 e73873f9406fb991c48cf7b0bc911e2a9103e7c7

 src/main/java/com/zy/core/enums/SteTaskModeType.java

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public enum SteTaskModeType {

    INIT(0),    // 初始
    OUT_LEFT(1),    // 左出库
    OUT_RIGHT(2),    // 右出库
    IN_LEFT(3),    // 左入库
    IN_RIGHT(4),    // 右入库
    MOVE_LEFT(5),    // 左移库
    MOVE_RIGHT(6),    // 右移库
    GO_ORIGIN(7),    // 回原点
    BACK_ORIGIN(8),      // 回反原点
    TO_A(9),        // A点
    TO_B(10),       // B点
    FIT_LEFT(11),   // 左搬移
    FIT_RIGHT(12),      // 右搬移
    CHARGE(13),         // 充电
    CHECK_LEFT(14),     // 左盘点
    CHECK_RIGHT(15),    // 右盘点
    INIT(0, "初始"),    // 初始
    OUT_LEFT(1, "左出库"),    // 左出库
    OUT_RIGHT(2, "右出库"),    // 右出库
    IN_LEFT(3, "左入库"),    // 左入库
    IN_RIGHT(4, "右入库"),    // 右入库
    MOVE_LEFT(5, "左移库"),    // 左移库
    MOVE_RIGHT(6, "右移库"),    // 右移库
    GO_ORIGIN(7, "回原点"),    // 回原点
    BACK_ORIGIN(8, "回反原点"),      // 回反原点
    TO_A(9, "A点"),        // A点
    TO_B(10, "B点"),       // B点
    FIT_LEFT(11, "左搬移"),   // 左搬移
    FIT_RIGHT(12, "右搬移"),      // 右搬移
    CHARGE(13, "充电"),         // 充电
    CHECK_LEFT(14, "左盘点"),     // 左盘点
    CHECK_RIGHT(15, "右盘点"),    // 右盘点
    ;

    public Integer id;
    SteTaskModeType(Integer id) {
    public String desc;
    SteTaskModeType(Integer id, String desc) {
        this.id = id;
        this.desc = desc;
    }

    public static SteTaskModeType get(Short id) {