下发PLC方式修改

野心家

2025-03-07 e6ad01cc33586f77cd78b9524aedf285414fea5c

 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java

@@ -6,11 +6,12 @@
import com.zy.asrs.entity.param.TaskCreateParam;

import java.io.IOException;
import java.util.HashMap;

public interface OpenService {

    //创建任务
    R taskCreate(TaskCreateParam param);
    HashMap<String,Object> taskCreate(TaskCreateParam param);

    R AgvToWCSToWms(WMSAndAGVInterfaceParam param) throws IOException;