| | |
|---|
| | | private MainServiceImpl mainService; |
|---|
| | | // 所属线程 |
|---|
| | | private Thread thread; |
|---|
| | | @Value("${crnBackHp.enable}") |
|---|
| | | private boolean crnBackHp; |
|---|
| | | private boolean look = true; |
|---|
| | | |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * =====>> 开始工作 |
|---|
| | |
|---|
| | | // 堆垛机异常信息记录 |
|---|
| | | mainService.recCrnErr(); |
|---|
| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
|---|
| | | // mainService.storeEmptyPlt(); |
|---|
| | | mainService.storeEmptyPlt(); |
|---|
| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
|---|
| | | mainService.ledExecute(); |
|---|
| | | // 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息 |
|---|
| | | mainService.ledReset(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // if (crnBackHp) { |
|---|
| | | // if (look) { |
|---|
| | | // //堆垛机没有执行中任务，设备存在入库任务时叫回原点 |
|---|
| | | // mainService.crnRebackHp(); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // look = !look; |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | mainService.outOfDevp(); |
|---|
| | | |
|---|
