#AGV 输送线扫码器扫描

zyx

2024-02-06 e53d36a01183ebe660ab2d77c9bcd4e0ab6c42a3

 src/main/java/com/zy/common/utils/NyShuttleOperaUtils.java

@@ -114,7 +114,7 @@
            allNode.addAll(nodes);
        }

        boolean result = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(startPoint), allNode, true);//锁定路径
        boolean result = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(startPoint), shuttleNo, allNode, true);//锁定路径
        if (!result) {
            return null;//路径锁定失败
        }
@@ -167,7 +167,7 @@
                nodes.add(node);
            }
        }
        boolean result = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(startPoint), nodes, true);//锁定路径
        boolean result = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(startPoint), shuttleNo, nodes, true);//锁定路径
        if (!result) {
            return null;//路径锁定失败
        }