#

野心家

2023-03-15 e4ce58dbf41ba490d9c68bfd90a078c229a93bc7

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -1,5 +1,7 @@
package com.zy.asrs.controller;

import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.R;
@@ -16,6 +18,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

@@ -37,9 +40,25 @@
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;


//    @GetMapping("/io/mode/info/site")
//    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
//    public R ioMode() {
//        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
//        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
//            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
//            Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
//            map2.put("floor", 2);
//            map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
//            map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
//            res.add(map2);
//        }
//        return R.ok().add(res);
//    }

    @PostMapping("/table/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
    public R siteTable(){
    public R siteTable() {
        List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
        // 内存数据
        Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
@@ -54,30 +73,32 @@
            vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号
            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            if (null == staProtocol) {
                continue;
            }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
            vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing() ? "Y" : "N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading() ? "Y" : "N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable() ? "Y" : "N");   // 可入
            vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable() ? "Y" : "N"); // 可出
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk() ? "Y" : "N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk() ? "Y" : "N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
            vo.setLocType1(devp.getDevNo() == 102 ? "高" : "低");
        }
        return R.ok().add(list);
    }

    @PostMapping("/table/plc/errors")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备plc异常信息表")
    public R plcErrorTable(){
    public R plcErrorTable() {
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();

            for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
            for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
//                if (staProtocol) {
//                    PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
@@ -92,11 +113,11 @@
        }

        list.sort((o1, o2) -> {
            if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){
            if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0) {
                return 1;
            }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){
            } else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0) {
                return 0;
            }else{
            } else {
                return -1;
            }

@@ -106,11 +127,11 @@

    @PostMapping("/output/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点设备报文日志输出")
    public R siteOutput(){
    public R siteOutput() {
        StringBuilder str = new StringBuilder();
        String s;
        int i = 0;
        while((s = OutputQueue.DEVP.poll()) != null && i <=10) {
        while ((s = OutputQueue.DEVP.poll()) != null && i <= 10) {
            str.append("\n").append(s);
            i++;
        }
@@ -122,7 +143,7 @@
    /****************************************************************/

    @GetMapping("/detl/{siteId}")
    public R siteDetl(@PathVariable("siteId") Integer siteId){
    public R siteDetl(@PathVariable("siteId") Integer siteId) {
        SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
@@ -132,12 +153,12 @@
                    StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
                    vo.setDevNo(entry.getKey());    // 站点编号
                    vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
                    vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
                    vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
                    vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
                    vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
                    vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 需求1
                    vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
                    vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing() ? "Y" : "N");     //  自动
                    vo.setLoading(staProtocol.isLoading() ? "Y" : "N");     // 有物
                    vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable() ? "Y" : "N");   // 可入
                    vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable() ? "Y" : "N"); // 可出
                    vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk() ? "Y" : "N");       // 需求1
                    vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk() ? "Y" : "N");     // 空板信号
                    vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
                    vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
                    return R.ok().add(vo);
@@ -152,7 +173,7 @@
    public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer siteId,
                            @RequestParam Short workNo,
                            @RequestParam Short staNo,
                            @RequestParam String pakMk){
                            @RequestParam String pakMk) {
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
@@ -185,5 +206,20 @@
        return R.error("plc已掉线");
    }


    /**
     * 母托盘出库
     *
     * @return
     */
    @PostMapping("/motherPallet")
    public R motherPalletOut() {
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(12);
        if (staProtocol.getAllowEmptyOut().equals("1")) {
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(3, null));
            return R.ok("母托盘出库成功");
        } else {
            return R.error("母托盘出库失败，12站无空托盘或13站有物");
        }
    }
}