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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RgvController.java

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import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.enums.RgvStatusType;
import com.zy.asrs.domain.param.*;
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.asrs.domain.vo.RgvMsgTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.RgvStateTableVo;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.mapper.BasRgvErrMapper;
import com.zy.asrs.service.BasCircularShuttleService;
@@ -15,7 +16,6 @@
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.asrs.service.impl.MainServiceImpl;
import com.zy.asrs.utils.NumUtils;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
@@ -39,8 +39,9 @@
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import javax.rmi.CORBA.Util;
import java.util.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;

/**
 * RGV接口
@@ -429,7 +430,7 @@
//    @ManagerAuth(memo = "作业信息")
    public R ringThroughTaskWrkMast(){
        List<RgvWrkMastParam> result = new ArrayList<>();
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<>());
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().in("wrk_sts",9,10));
        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts){
            RgvWrkMastParam rgvWrkMastParam = new RgvWrkMastParam(wrkMast);
            if (Cools.isEmpty(rgvWrkMastParam.getRgvNo())){