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luxiaotao1123

2020-10-10 e4427640cee143dc0ff4b0d37216f023fc85356c

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -30,6 +30,8 @@
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 目标发
     * 90 = 设置时间
     * 99 = 取消当前任务
     */
    private Short taskMode = 0;

@@ -54,6 +56,8 @@
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;

    private Short taskSend = 0;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);