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luxiaotao1123

2020-08-08 e42c649b6e14af84202c2df7e35c486ea0b5442c

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -1,5 +1,8 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnLiftPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import lombok.Data;

@@ -18,6 +21,8 @@
     * 6 = 电脑模式启动中
     */
    public short mode;

    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 1 = 急停
@@ -78,12 +83,16 @@
     */
    public short forkPos;

    private CrnForkPosType forkPosType;

    /**
     * 当前载货台位置
     * 0 = 下定位
     * 1 = 上定位
     */
    public short liftPos;

    public CrnLiftPosType liftPosType;

    /**
     * 走行在定位
@@ -117,6 +126,36 @@
     */
    public int duration;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
    }

    public void setMode(CrnModeType type) {
        this.modeType = type;
        this.mode = CrnModeType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setForkPos(Short forkPos) {
        this.forkPos = forkPos;
        this.forkPosType = CrnForkPosType.get(forkPos);
    }

    public void setForkPos(CrnForkPosType type) {
        this.forkPosType = type;
        this.forkPos = CrnForkPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setLiftPos(Short liftPos) {
        this.liftPos = liftPos;
        this.liftPosType = CrnLiftPosType.get(liftPos);
    }

    public void setLiftPos(CrnLiftPosType type) {
        this.liftPosType = type;
        this.liftPos = CrnLiftPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = CrnStatusType.get(status);