lsh
2024-08-09 e3b8bc50db4cf9d5fcac58b56d1cb7e25154c3a6
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SteController.java
@@ -261,6 +261,7 @@
                SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steSlave.getId());
                SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
                if (steProtocol == null) { continue; }
                if (steProtocol.loca==0) continue;
                SteCommand steCommand = new SteCommand();
                steCommand.setSteNo(param.getSteNo()); // 穿梭车编号
                if (steProtocol.getMode() == 0) {