dubin
2025-08-25 e3a8ad51dd9f42c81557571a09dff3c108e844f1
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
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    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障
    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障
    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;