dubin
2025-08-25 e3a8ad51dd9f42c81557571a09dff3c108e844f1
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java
@@ -187,6 +187,11 @@
     */
    public Float yDuration;
    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();
    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);