1

zhang

2025-09-09 e352a1b35e67371321e4f92ed626514142ce6c06

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -1,10 +1,18 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.param.AskStaParam;
import com.zy.asrs.domain.param.TaskReportParam;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.service.impl.CtuMainServiceImpl;
import com.zy.common.web.BaseController;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
@@ -13,6 +21,8 @@
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Map;
import java.util.Random;

/**
 * Created by vincent on 2022/4/8
@@ -74,15 +84,54 @@
        if (param == null || param.getSeqNum() == null || param.getQrCode() == null) {
            return R.error("参数为空");
        }
        if (param.getQrCode().equals("1547")) {
        if ((param.getQrCode().equals("00001547") || param.getQrCode().equals("1001")) && param.getTaskSts() == 15) {
            log.info("1001任务状态上报接收：{}", param);
            ctuMainService.setFlag1001(true);
        } else if (param.getQrCode().equals("1612")) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            StaProtocol staProtocol = station.get(1001);
            if (staProtocol == null) {
                return R.error("未找到站点");
            } else {
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            Random rand = new Random();
            staProtocol.setWorkNo(rand.nextInt(1000));
            staProtocol.setStaNo((short) 1004);
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(2, staProtocol));
            if (result) {
                log.info("下发成功：{},{}", staProtocol.getWorkNo(), 1004);
            }
        } else if (param.getQrCode().equals("00001612") && param.getTaskSts() == 5) {
            log.info("1007任务状态上报接收：{}", param);
            ctuMainService.setFlag1007(true);

        }
        return R.ok();
    }

    /**
     * 任务状态上报接收
     */
    @RequestMapping("/sta/ask/v1")
    public R taskSync(@RequestBody AskStaParam param) {
        log.info("状态询问：{}", param);
        if (param == null || param.getAskSta() == null || param.getAskType() == null) {
            return R.error("参数为空");
        }
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(param.getAskSta());
        if (staProtocol != null) {
            if (param.getAskType() == 1) {
                if (staProtocol.isLoading() && staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isOutEnable()) {
                    return R.ok();
                }
            } else if (param.getAskType() == 2) {
                if (!staProtocol.isLoading() && staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isInEnable()) {
                    return R.ok();
                }
            }
        }
        return R.error("状态不对");
    }


}