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zjj

2025-04-12 e32ff68be04c9e2e3ab689c4494aefe5d3036400

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -17,6 +17,9 @@
    // 工作号
    private Short workNo = 0;

    //
    private Short finishWorkNo = 0;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 目标站
    private Short staNo;
@@ -33,6 +36,15 @@

    // 可出
    private boolean outEnable;

    //空闲
    private boolean idle;

    //
    private String barcode;

    //
    private Integer weight;

    // 空板信号
    private boolean emptyMk;
@@ -58,6 +70,58 @@
    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
    private Integer stamp = 0;

    private boolean in = false;

    private boolean out = false;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr = false;

    // 后超限
    private boolean backErr = false;

    // 高超限
    private boolean highErr = false;

    // 左超限
    private boolean leftErr = false;

    // 右超限
    private boolean rightErr = false;

    // 超重
    private boolean weightErr = false;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障

    private Boolean infraredErr = false; //光电异常

    private Boolean outTimeErr = false; //运行超时

    private Boolean seizeSeatErr = false; //占位超时

    private Boolean wrkYgoodsN = false;//有任务无货故障

    private Boolean inverterErr = false; //变频器故障

    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);