自动化立体仓库 - WCS系统
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LSH
2024-03-02 e315f19e12a301c8406ce4594a617e477e50ab7b
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
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    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    public boolean charge0;     //请求充电
    public boolean charge1;     //请求充电
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);