初始化

dubin

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 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -1,7 +1,7 @@
wcs-slave:
  doubleDeep: true #双深
  doubleDeep: false #双深
  doubleLocs: 1,4 #双深库位排号 1,4
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
    id: 1
    ip: 192.168.110.100
@@ -11,29 +11,16 @@
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点--1F输送线 放货口
      staNo: 1002
      staNo: 1001
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1--1F输送线 取货口
      staNo: 1004
      row: 2
      staNo: 1001
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      backSta: 102
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]: #堆垛机出库站点--2F输送线 放货口
      staNo: 2002
      row: 1
      bay: 59
      lev: 11
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]: #堆垛机入库站点--2F输送线 取货口
      staNo: 2003
      row: 2
      bay: 59
      lev: 11
      backSta: 102
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  devp[0]: #输送线--半成品1F
@@ -43,37 +30,26 @@
    port: 102
    slot: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口0
      staNo: 1014
      staNo: 1002
    inSta[0]: #入库口1
      staNo: 1014
      backSta: 1015
      staNo: 1002
      backSta: 1003
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 1019
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 1010
    outSta[2]: #出库口2
      staNo: 1020
      staNo: 1003
  barcode[0]: #条码扫描仪
    port: 51236
    ip: 172.17.91.39
    id: 1
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.110.210
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1052
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.110.211
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1051
#  led[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.110.210
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1052
  # 磅秤 半成品一楼 192.168.110.24
#  scale[0]:
#    id: 1