Merge remote-tracking branch 'origin/xgmwcs' into xgmwcs

whycq

2022-03-16 e1ab7f1517041275be4b2e30210b2b65736b9d4a

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -12,6 +12,7 @@
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.enums.IoModeType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
@@ -47,8 +48,11 @@
        add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155);add(156);add(157);add(158);add(159);
        add(160);add(161);add(162);add(163);add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169);
        add(170);add(171);add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179);
        add(180);add(181);add(182);
        add(180);add(181);add(182);add(183);add(184);add(185);add(186);add(187);add(188);add(189);
        add(190);add(191);add(192);
    }};

    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -110,7 +114,9 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 166);
        // 更新入出库模式
        updateIoMode();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 186);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -124,7 +130,7 @@
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 166);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 186);
        if (result0.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -138,7 +144,7 @@
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 166);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 186);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -157,6 +163,11 @@
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
        if (result2.IsSuccess) {
            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
        }

        if (result.IsSuccess && result0.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
@@ -210,6 +221,16 @@
        }
    }

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioMode != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB200", this.ioMode.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }

    /**
     * 心跳
     */